Lipence jsou městská čtvrť a katastrální území v Praze, tvořící území městské části Praha-Lipence. Je zde evidováno 50 ulic, přibližně 900 čísel popisných a 950 čísel evidenčních. Žije zde přes tři tisíce obyvatel. Lipence leží větší částí území na nivě na pravém břehu Berounky v západní části nejjižnějšího výběžku Prahy. Na východě a severovýchodě sousedí s pražskou čtvrtí Zbraslav, na severozápadě a západě tvoří Berounka hranici s Radotínem a Černošicemi, na jihu sousedí s lesními partiemi katastrálního území obce Jíloviště na severním úbočí vrchu Cukráku.